سر التنقل المرن
يحدد نظام التنقل الخاص بروبوت الدورية، مثل أرجله، قدرته على التعامل مع المهام في التضاريس المعقدة. يستخدم التصميم السائد هيكل تعليق مستقل مكون من ستة-عجلات، مع تجهيز كل عجلة بمحرك مستقل، يضبط ارتفاعها تلقائيًا عند مواجهة عوائق يصل ارتفاعها إلى 15 سم. تصميم المسار المطاطي مناسب للأسطح الخارجية الموحلة، في حين أن العجلات متعددة الاتجاهات مثالية لتحديد المواقع الداخلية بدقة. يمتص نظام امتصاص الصدمات المصمم خصيصًا 80% من طاقة الاهتزاز بشكل فعال، مما يضمن التشغيل المستقر.
نظام إدراك 360 درجة "عيون" و"آذان" هؤلاء الأوصياء الأذكياء متطورة للغاية:
مصفوفة الرؤية المجسمة: تتكون من 8 كاميرات-عالية الوضوح، بمجال رؤية أفقي يبلغ 270 درجة ومجال رؤية رأسي يبلغ 120 درجة .
الكشف متعدد الأطياف: جهاز استشعار ثلاثي-في-واحد يجمع بين الضوء المرئي والأشعة تحت الحمراء والتصوير الحراري، مما يتيح التعرف ليلاً على مسافة تصل إلى 50 مترًا.
تحديد المواقع الصوتية: يمكن لأجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية اكتشاف العوائق الشفافة مثل الزجاج، بنطاق فعال يبلغ 3 أمتار.
الإدراك البيئي: تعمل أجهزة استشعار درجة الحرارة والرطوبة وجودة الهواء على مراقبة التغيرات البيئية في الوقت الفعلي.
جميع-تصميمات الحماية من الطقس للتعامل مع مختلف البيئات القاسية، تمتلك هذه الروبوتات "درعًا" خاصًا:
يصل تصنيف مقاومة الماء والغبار إلى IP65، وهو قادر على تحمل الأمطار الغزيرة.
الغلاف الخارجي مصنوع من سبائك الألومنيوم المستخدمة في مجال الطيران-، مما يقلل الوزن بنسبة 40% مع زيادة القوة بنسبة 25%.
تعتمد المكونات الرئيسية تصميمًا معياريًا، مما يسمح بالاستبدال السريع في حالة تلفها.
يضمن نظام التسخين الذاتي -التشغيل العادي في بيئات منخفضة تصل إلى -20 درجة، كما يتيح نظام التبريد التشغيل المستمر في درجات حرارة تصل إلى 50 درجة.
